主要设备：自动化立体仓库系统简介
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
自动化立体仓库（AS/RS）是由12×5=60个立体货架、堆垛机、出入库链、条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机管理系统等组成。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过各个设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库、出库调库和移库作业。
搬运机器人在依次开启控制箱及机械手的电源后，将机械手手操面板开关置于“REMODE” 等待机械手系统启动完毕，即“远程”灯亮。按下“伺服启动”按钮，此时“伺服启动”灯亮。往上搬动“外启”按钮，等待“运行”灯亮后，再将“外启”开关拨往下方。机械手会自动取货箱。
AGV小车运行通过手动控制和自动控制两种方式可沿不同的线路运行。运行过程中可通过光电传感器检测到前面是否有障碍物而停止前行。
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